动力棘轮扳手的工作原理

动力棘轮扳手（不管是气动还是充电式）的工作方式极为相似。它们通常有一个高转速马达，不管是拧紧还是松开螺母，马达始终朝一个方向转动。马达通过行星齿轮传动输出，从而降低速度并增加扭矩，齿轮比通常在 4:1 和 6:1 之间。齿轮装置的输出驱动一个曲轴，曲轴末端带有偏置销。偏置销摆动一个轭，轭被限制为只能从一侧移动到另一侧。通过这种布置，曲轴转一整圈会将轭从一侧摆动到另一侧后再摆回来。您可以想象一下手动棘轮扳手的操作，当您反复来回摆动手柄时，轭也在做同样的事情，只是角行程短，速度快得多。

轭的内径衬有轮齿，它们围绕着一个基于棘爪的棘轮机构并与之相互作用，就像手动棘轮扳手一样。当轭从一侧摆动到另一侧时，轮齿与棘爪锁定，以转动工具输出。然后，当轭回摆时，轮齿滑过棘爪，工具输出没有任何移动。工具上的正向/反向选择器用于改变棘爪方向，使其与轭齿锁定，从而实现工具输出的顺时针或逆时针旋转。

为便于您理解这些不同元件的运动速度，下面以我们的一款动力棘轮扳手为例进行讲解，该动力棘轮扳手的马达的空载转速为 24,000 RPM。马达通过齿轮比为 4.75 的行星齿轮传动输出，这意味着曲轴的转速约为 5,000 RPM（24,000 RPM 除以 4.75）。曲轴旋转一圈，轭来回摆动一次，因此轭每分钟摆动 5,000 次。就该特定工具而言，轭摆动一次使工具输出端移动 20 度，因此工具输出端的转速约为 280 RPM（每分钟摆动 5,000 次 x 每次摆动 20 度 x 每 360 度为 1 圈）。